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天津北方網訊:從天津大學獲悉,由國家『863』計劃先進制造技術領域專家、天津大學黃田教授主持的『高速並聯機器人關鍵技術與工程應用』科研成果日前通過鑒定,經專家認可達到國際先進水平,部分成果國際領先。並聯機器人被稱為『21世紀新一代數控加工設備』,具有重要且廣泛的產業應用,天津大學這一技術成果是我國振興高端裝備制造戰略新興產業的新突破,並將為形成我國自主工業機器人產業體系提供有力的技術支橕。
並聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優點,可廣泛應用於運動模擬器、並聯機床、微操機器人、力傳感器及軍事等領域,是世界科研強國競爭的焦點之一。天津大學黃田教授團隊自1997年在國內率先開展了這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作,目前已取得豐富的創新性研究成果,獲發明專利13項、申報發明專利3項。項目組所開發的相關機器人產品綜合性能達到國外同類先進產品技術水平。
基於上述設計理論與關鍵技術,黃田教授帶領團隊研制出國內首套鋰離子動力電池自動分選裝備、國內首條乳化炸藥自動包裝生產線等多套新裝備並投入實際生產,該項技術成果還向廣州數控等國內企業實施專利許可2項,企業利用該技術研發出新產品40餘臺套,應用上述裝備實現產值近6億元。目前,項目科研團隊正聯合多家企業加快推進該成果的產業化推廣與自動化物流生產線示范應用工作。