機器人正在220千伏設備區進行巡視測溫
天津北方網訊：11月3日17時，國家電網天津吳莊500千伏變電站機器人室的大門准時開啟，一個高1.2米的機器人沿著亮黃色的軌道緩步踱出，沿著預置的路線，對室外高壓設備逐一進行巡視。每次停靠後，它都轉身朝向指定設備，抬頭對設備進行整體掃描，再針對接頭等重點部位拉近觀測，時而轉頭、時而仰面，詳細檢查著設備狀況。變電站主控室內，一名運行人員正目不轉睛地監視著機器人回傳的視頻鏡頭和紅外圖譜，並不時分析著屏幕上的一行行數據……
吳莊站運行人員正在檢測機器人
該機器人於2007年11月投入試運行，今年7月對其進行了昇級改造，巡視范圍由原先的500千伏部分設備區擴大到全站設備。利用機器人巡視變電站進入成熟應用階段，機器人攜帶紅外熱像儀和可見光攝像機等變電站設備檢測裝置，在對變電站進行巡視中能實時將畫面和數據傳輸至遠端監控系統，及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題：如異物、損傷、發熱、漏油等等，診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆，對設備熱缺陷，聲音異常，移動目標，人與動物闖入以及煙霧等情況能自動判斷和報警，以便及時采取措施消除事故隱患；並兼有變電站的保安功能。
運行人員監視機器人運行情況
變電站利用機器人巡視不僅可以提高工作效率，減輕運行人員的工作強度，而且能為無人值守變電站的推廣應用提供創新型的技術檢測手段，能更快地推進變電站無人值守的進程。智能移動機器人的非接觸式檢測與變電站綜合自動化的接觸式監控結合，真正形成全監控方式。(記者吳宏 通訊員劉瀟)
