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天津北方網訊:像變形金剛一樣,可以隨時變換身姿,以求最出色地完成任務,這就是“可重構機器人”。昨日,12個國家和地區的120餘位機構學與機器人學專家匯聚天津,參加可重構機器人領域的第二屆國際大會。會議期間,10餘名全球機構學與機器人學領軍人士,50餘位來自斯坦福大學、約翰—霍普金斯大學、卡內基—梅隆大學、帝國理工大學、清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學、天津大學、北京交通大學等國內外著名高校的專家將就各自研究的最新成果做專題報告。
本次大會還安排了機器人展覽,多種世界先進的服務機器人集體亮相。其中,英國一家公司展出的仿人靈巧手吸引了衆人的眼球。該靈巧手能模擬人手實現各種抓取動作,靈活度高,將來有望用於假肢手,爲上肢病殘者帶來福音。
據天津大學先進機構學和機器人學中心主任戴建生教授介紹,機構是機器及機器人的骨架和執行器,所謂“可重構”機構或機器人,通俗來講就像一個“變形金剛”。不同於傳統機構只具有單一功能,可重構機構具有變換自由度與工作空間的特點,通過機構的不同組合得以“變形”,每一次“變形”都可以實現不同的功能。“原本需要多臺機器完成的工作可以集中在一臺機器上完成,能夠更好地適應不同工況需求,進而可節約能源,節省製造時間;同時,採用可重構技術和理論,可以使機器人更加靈巧,以可重構機器人爲基礎開發的服務機器人將可運用於醫療、家用、生產裝備製造等廣泛領域。”