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天津北方網訊:昨日上午,由天津大學、倫敦大學國王學院、美國機械工程師學會、國際機器人聯合會等共同主辦的第二屆可重構機構與機器人國際大會在天津開幕。在這項世界最高水平的機器人盛會上,12個國家和地區的百餘位專家一致認爲,“變形金剛”將是機器人領域未來的發展方向。
天津大學先進機構學與機器人學中心主任戴建生教授介紹,機構是機器及機器人的骨架和執行器,所謂“可重構”機構或機器人,通俗來講就像一部“變形金剛”。不同於傳統機構只具有單一功能,可重構機構具有變換自由度與工作空間的特點,通過機構的不同組合得以“變形”,每一次“變形”都可以實現不同功能,“原本需要多臺機器完成的工作可以集中在一臺機器上完成,能夠更好地適應不同工況需求,進而節約能源,節省製造時間;同時,採用可重構技術和理論,可以使機器人更加靈巧,以可重構機器人爲基礎開發的服務機器人將可運用於醫療、家用、生產裝備製造等廣泛領域。”
據悉,本次大會還安排了機器人展覽,多種世界先進的服務機器人都在展覽會上展出。其中,由英國公司展出的仿人靈巧手吸引了衆人的眼球。該靈巧手能模擬人手實現各種抓取動作,靈活度高,將來有望用於假肢手,爲上肢病殘者帶來福音。天津大學機械學院院長王樹新教授多年研製的“妙手”手術機器人系統,天津大學“長江學者”黃田教授研發的並聯機器人與裝備,戴建生教授發明的變胞仿人靈巧手也將在會上展出。
本屆大會爲期3天,10餘名全球機構學與機器人學領軍人士,50餘位國內外著名高校的機構學與機器人學專家將參加相關主題論壇並聽取專題報告,交流各自研究的最新成果。(通訊員劉思思首席記者邵雋)